#ifndef __motor_h
#define __motor_h

#include "headfiles.h"
void Motor_Init(void);

void MotorLeft_SetSpeed(int32_t Speed);
void MotorRight_SetSpeed(int32_t Speed);

void car_forward(int32_t Speed);
void car_backward(int32_t Speed);
void car_left(int32_t Speed);
void car_right(int32_t Speed);
void car_self_left(int32_t Speed);
void car_self_right(int32_t Speed);
void car_stop(void);

extern int Encoder_Count1, Encoder_Count2;
extern int Speed_Now1, Speed_Now2;
#endif
